鋼結構平臺亦稱工作平臺。現代鋼結構平臺結構形式多樣，功能也一應俱全。其結構最大的特點是全組裝式結構，設計靈活，可根據不同的現場情況設計并制造符合場地要求、使用功能要求及滿足物流要求的鋼結構平臺，在現代的存儲中較為廣泛應用。
鋼結構平臺是立柱加橫梁組合結構，整體性強。鋼平臺承載能力大，且受力均勻，施工快，造價低，可根據實際場地設計多層。底下可用卡板直接堆貨，亦可做貨架，采用手動托盤存取貨。平臺上可直接行走托盤車，同時可加裝升降平臺，加快平臺上層貨物的流通。由于比較好的解決了狹小空間的利用效率，廣泛應用于對存貨量較高，但面積較小同時又有空間高度利用的倉庫。
托盤鋼平臺
托盤鋼平臺以儲存單元化托盤貨物，配以巷道式堆垛機及其他儲運機械進行作業。目前都才用自由組合方式，易于拆卸和移動，可按物品推碼的高度，任意調整橫梁位置，又可稱為可調式托盤鋼平臺。
流動式箱鋼平臺
流動式箱鋼平臺是在鋼平臺的流道內裝有多排塑膠滾輪，流道有約5°的傾斜角，用于儲存箱裝貨物，貨箱在重力的作用下會自動向前端滑移。一般高端為入貨端，低端為出貨端。貨物因重力經由滾筒往下滑動。
懸臂式鋼平臺
是倉儲鋼平臺中重要的一種。懸臂式鋼平臺適用于存放長物料、環型物料、板材、管材及不規則貨物。懸臂可以是單面或雙面，懸臂式鋼平臺具有結構穩定，載重能力好、空間利用率高等特點。懸臂式鋼平臺立柱多采用H型鋼或冷軋型鋼，懸臂采用方管、冷軋型鋼或H型鋼，懸臂與立柱間采用插接式或螺栓連接式，底座與立柱間采用螺栓連接式，底座采用冷軋型鋼或H型鋼制做
閣樓式鋼平臺
是在已有的鋼平臺或工作場地上建造一個中間閣樓以增加儲存面積。這種鋼平臺可以減小承重梁的跨距，降低建筑費用，提高倉庫的空間利用率。閣樓樓板上一般可放輕泡及中小件貨物或儲存期長的貨物，可用叉車、輸送帶、提升機、電動葫蘆或升降臺提升貨物。
重力式鋼平臺
的每一個貨格就是一個具有一定坡度的存貨滑道。入庫起重機裝入滑道的貨物單元能夠在自重作用下，自動地從入庫端向出庫端移動，直至滑道的出庫端或者碰上已有的貨物單元停住為止。位于滑道出庫端的第一個貨物單元被出庫起重機取走之后，在它后面的各個貨物單元便在重力作用下依次向出庫端移動一個貨位。
貫通式鋼平臺
在同樣的空間內比通常的托盤鋼平臺幾乎多一倍的儲存能力，因為取消位于各排鋼平臺之間的巷道，將鋼平臺合并在一起，使同一層、同一列的貨物互相貫通。
